其实，在孩子乳牙萌出之前，家长就应开始每天清洁孩子的牙龈和舌背，并适当地按摩牙龈。这样，既有助于建立一个健康的口腔生态环境，又有助于牙齿萌出。
孩子长出第一颗牙齿后，就可以给孩子刷牙了。用手指缠上湿润的纱布或戴上湿润后的指套牙刷轻轻按摩孩子的牙齿和牙龈组织，或者选择一个软毛且适宜孩子口腔大小尺寸的牙刷，经湿润后进行口腔的清洁与按摩。这个阶段不必使用牙膏。特别提醒：当孩子第一颗乳牙萌后出或者在1岁之前，要带孩子到医院进行第一次口腔检查。
这个阶段，可以鼓励孩子自己学习刷牙。因为大部分孩子喜欢模仿大人。但这一阶段的刷牙过程，主要靠父母来完成。孩子及父母所采取的刷牙姿势是非常重要的，推荐2种姿势：一是膝对膝的姿势，即一个家长固定住孩子的身体，另一个家长相对而坐进行刷牙。注意为防止孩子身体活动需用手和肘来固定孩子的胳膊和腿。二是家长可以从后面环抱住宝宝，面对镜子帮助宝宝刷牙。
建议父母最好确定在一个专门时间进行刷牙这项工作，且在刷牙过程中尽可能对孩子进行赞扬和鼓励。约在3岁左右，孩子能正常漱口后，可以开始使用牙膏了，建议使用儿童含氟牙膏，每次刷牙只用小豌豆大小的牙膏就足够了。另外，对于乳牙邻接比较紧密的宝宝，家长还要使用牙线来帮助宝宝清洁牙齿的邻面。
从3-4岁的开始，孩子的动手能力和四肢协调性明显增强，家长就可以教孩子正确的刷牙方法了。要教宝宝将刷毛放在靠近牙龈的部位，使之与牙面成45度倾斜，上牙从上向下刷，下牙从下往上刷，刷完外侧面，还要刷牙齿的内侧面以及后牙的咬合面，千万要避免“拉锯式”的横刷法。每次刷牙要达到3分钟，每个面刷15~20次。这个阶段，妈妈们仍旧需要帮助孩子刷牙。
1、门牙上排往下刷，门牙下排往下刷，力度不要过大，用适中力度上下来回移动牙刷。
2、刷门牙外侧时，为了让牙刷充分接触到牙齿，刷牙的时候可以摆成一个“M”型。
3、刷内侧面的时候，也是上下刷的方法，每个面刷15-20次。
4、刷牙门内侧的时候，同样也是保持上下刷的动作，适量的力度从牙龈刷到牙冠。
5、后牙的咬面也是要把握力度。
