爱抚、气味和声音中知道自己被喜欢，被接纳，并因此感到安全、快乐和幸福。孩子对外界环境的感知最早大部分是通过触觉来获得。没有一种感觉，令我们如此真实地认识到自我的存在。人类彼此间最有意义的交流，也往往通过各种方式的触摸来完成。有人将皮肤称做我们的第二大脑。
科学家认为触摸能促使身体分泌出令人体感到身心愉快的激素。皮肤对触摸刺激的感知是一个复杂的过程。感觉细胞并非存在于皮肤的表皮层，而是在表皮层下的真皮层。真皮层中广泛分布着神经末梢，分别感知外界的刺激，如温度、压强、疼痛等等，然后将这些信息一起发送给大脑。大脑再综合来自其他感官的感受，以及库存的印象，最终向身体发出对某一行为的反馈信息。
足够的证据显示，经常得到温柔爱抚的婴儿，身高体重都增长较快，同时也比较强壮，不容易得病。而缺乏搂抱和抚摸的婴儿，会患上皮肤饥饿症，不但健康状况欠佳，而且长大后容易发生各种问题。
