晋朝时期，年轻有为的刘琨胸怀大志，想为国家出力，好友祖逖被选拔为官。他发誓要像祖逖那样为国分忧。后来他当官从司隶一直做到尚书郎。他曾经对亲友写信说：“吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐祖生先吾著鞭。
【注音】yī biān xiān zhuó
【解释】后以为争先的典实。亦泛指先行。
【出处】《晋书·刘琨传》
【用法】作宾语、定语；用于书面语
【近义词】先吾著鞭
吃得苦中苦，方为人上人。刘琨没有因为好友祖逖先行选举为官而气馁，而是当作一种鼓励和努力的目标，自己也成功为国家出力了。小朋友们也要学习刘琨这种精神，身边的好友先成功，不要放弃不要气馁，要更加努力和好友共同进步。
